Prototype Arm Robotic 6 Axis Untuk Menyiapkan Kompetensi Pemrograman Matakuliah Mekatronika Mahasiswa Prodi D3 Teknik Mesin

Marsono marsono, Ilham ari Elbaith, Abdul Qolik

Abstract


Abstrak: Seiring dengan pesatnya perkembangan teknologi pada akhir dekade ini, dunia industry mengubah sumber daya yang mereka miliki menggunakan bantuan teknologi robot. Penggunaan robot dipilih karena keakuratan dan kepresisian yang mampu dilakukan dalam melakukan pekerjaan. Selain itu, teknologi robot hanya memerlukan satu kali pemrograman untuk melakukan banyak hal. Dengan demikian banyak keuntungan yang diperoleh perusahaan dengan menggunakan teknologi robot dalam proses produksinya.

Menyikapi kondisi tersebut, dunia pendidikan khususnya Universitas harus segera menyiapkan lulusannya yang memiliki kompetensi sesuai kebutuhan industry dalam pemrograman robot lengan. Program studi D3 Teknik Mesin sebagai salah satu program studi bidang teknik rekayasa sudah memberikan salah satu matakuliah untuk membekali lulusannya yaitu dalam matakuliah mekatronika. Akan tetapi, terdapat kekurangan dibidang sarana dan prasarana yaitu belum adanya lengan robot untuk pembelajarannya. Selama ini, mahasiswa belum diberikan materi ajar pemrograman robot lengan sehingga apabila lulusan bekerja di industry yang menggunakan robot lengan mereka akan mengalami kesulitan.

Penelitian ini adalah penelitian pengembangan dengan merancang dan membangun Prototype Arm Robotic 6 Axis untuk mengajarkan bahasa pemrograman robot lengan. Hasil dari penelitian ini berupa prototype robot lengan dengan pemrograman berbasis Arduino. Harapannya dengan adanya protopype ini mahasiswa akan dapat dengan mudah dan terbiasa memprogram robot lengan khusunya untuk gerakan-gerakan pekerjaan yang sama dengan yang dikerjakan di dunia industry. 


Full Text:

PDF

References


Bruno, S & Oussama, K. 2008. Handbook of Robotics. Springer Science & Business Media, 2008. pp. 9-31.

Endra, P. 2006. Disain, control, dan Kecerdasan Buatan XE "Kecerdasan, buatan". Yogyakarta: Andi Yogyakarta.

Gastomo. 2018. Arduino Uno, http://www.academia.edu/14708355/Arduino_Uno.

Muhammad, F.F. 2016. Perancangan Arm Manipulator 4 DOF dengan Menggunakan Pengendalian Cartesian Space Line Trajectory Planning, Universitas Diponegoro, Semarang.

Rainer, H. 2016.Kinematics for Lynxmotion Robot Arm. http://www.hessmer. Org / uploads / Robot Arm / Inverse % 2520 Kinematics % 2520 for % 2520 Robot%2520Arm. pdf

Rosen, J. 1989. Model of Robot XE "Robot" Manipulation : Introduction & Basic Ideas – Speed Description & Transformation. Washinton: Department of Electrical Engineering -University of Washinton.

Suwarno. 2008. Analisis Kinematika Mobile Manipulator Pada Robot Penjinak Bom. Tesis. Makassar: Universitas Hasanuddin.


Refbacks

  • There are currently no refbacks.